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杂志社编辑部
《科技经济导刊》刊号：CN：37-1508/N 国际标准：ISSN：2096-1995 邮发：24-75
杂志信息
刊名：科技经济导刊
主管单位：中国科学技术协会科普部、山东省科学技术协会
主办单位：中国科学技术协会科普部、山东省科学技术协会
周期：旬刊
出版地：山东省济南市
语种：中文;
开本：16开
投稿信箱：kjjjdkzzs@163.com
ISSN：2096-1995
CN：CN37-1508/N
邮发代号：24-75
历史沿革：
现用刊名：科技经济导刊
创刊时间：1993
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投稿信箱：kjjjdkzzs@163.com
出版地：山东省济南市
语种： 中文;
开本： 16开
ISSN： 2096-1995
CN： 37-1508/N
邮发代号： 24-75
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水下移动对接系统设计与试验研究
添加时间：2026-05-11 阅读次数:1937
水下移动对接系统设计与试验研究
程烨梅宇健李可羊云石
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
摘要：水下移动对接技术是发展海上无人集群协同的关键技术，可支持开展USV-UUV编队、异构UUV编队、潜艇-UUV有人无人协同等多样式应用。针对水下移动对接系统开展总体设计研究，具体涉及坞站稳定性、对接流程、对接导引方式等，并开展了声学导引、光学导引、对接控制等具体技术研究，设计了由移动坞站、对接潜航器构成的水下移动对接技术验证系统，该验证系统在千岛湖共开展了5条次对接验证试验，一次对接成功率达到80%，实现了弱操控航行器对小型移动坞站的可靠对接。该对接系统和对接控制方法的通用性强，可模块化移植至多型水下无人平台。
关键词： 水下移动对接;无人潜航器;声光导引;对接控制;
程烨梅宇健李可羊云石
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
摘要：水下移动对接技术是发展海上无人集群协同的关键技术，可支持开展USV-UUV编队、异构UUV编队、潜艇-UUV有人无人协同等多样式应用。针对水下移动对接系统开展总体设计研究，具体涉及坞站稳定性、对接流程、对接导引方式等，并开展了声学导引、光学导引、对接控制等具体技术研究，设计了由移动坞站、对接潜航器构成的水下移动对接技术验证系统，该验证系统在千岛湖共开展了5条次对接验证试验，一次对接成功率达到80%，实现了弱操控航行器对小型移动坞站的可靠对接。该对接系统和对接控制方法的通用性强，可模块化移植至多型水下无人平台。
关键词： 水下移动对接;无人潜航器;声光导引;对接控制;